أسسهل السير ويليام ليونز فى العام 1928 فى كوفنتري البريطانية وإكتسبت نجاحها كبيرا بعد الحروب العالمية الثانية كونها أسست لسمعة القوة والاداء والتصميم المفعم بالجمال التي تتميز بها " جاكوار" .
فى العام 1989 هيمنت " فورد" على شركة "جاكوار" ومع الاستثمارات الضخمة ظهرت مجموعة السيارات الجديدة بدءا من الصالون " Xl" .
وفي 1999 أطلقت أول طراز جديد بالكامل منذ ثلاثة عقود وهم الصالون " S-type" الرياضي متوسط الحجم في 2001 أطلقت " X-type " الصالون الصغيرة وفي 2005 كانت السيارة " XK" الرياضية والسريعة ومعها أصبحت " جاكوار" منافسا قويا فى فئات السيارات الفاخرة والرياضية من خلال 4 طرازات تعمل بمحرك " جاكوار AJ " وعلى راسها " XJR" التي فازت بعدد من الجوائز العالمية لجودة تصميمها وشكلها وادائها الباهرة .